MicroROS学习板串口监视器没有MPU6050返回的数据

[小鱼]

@Constant

@小鱼 在 书籍勘误 中说：

305页
代码清单9-10

https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git
https://github.com/fishros/MPU6050_light.git

换这个开源库，你的硬件版本是多少的

[Constant]

@小鱼 fishbot上的板子，换了之后好了

[小鱼]

@Constant ok

[Constant]

@小鱼 还有一个小问题，就是PIO里的头文件Wire.h一直报红，但是编译上传没问题

[小鱼]

@Constant 没关系

[2903547414]

@Constant 哥，是板子的问题吗

[2903547414]

@小鱼 鱼哥你好，我也是这个问题，请问是怎么解决的

[Constant]

@2903547414 你好！不是板子的问题，只需要参考上面鱼哥说的那个链接，把链接改一下就行，是链接错了

[Constant]

@2903547414 把这个https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git改为这个https://github.com/fishros/MPU6050_light.git就可以了

[2903547414]

@Constant 谢谢哥