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    JT机器人底盘构成

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    ros2机器人 机器人底盘
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    • 毛哥成山轮胎机油保养毛
      毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP
      最后由 编辑

      取名由来,JT即鸡头,寓意宁为鸡头,不为凤尾。
      车架用40*40方管焊接而成,宽452毫米,长460毫米,车轮距517毫米。
      选用2个6.5寸平衡车轮作轮子,和一个3寸万向轮。
      36伏锂电,电机选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板,主控暂时用笔记本。
      成本构成 :
      2个6.5寸轮毂电机140元
      36伏锂电池 240元
      电机驱动板600元
      车架为自己焊接,连同上盖上下共2个,成本100元。
      不含笔记本总计1080元
      IMG_20220713_160348.jpg
      IMG_20220713_160456.jpg
      IMG_20220713_160520.jpg
      IMG_20220713_160541.jpg
      盖子是拆了一个淘汰打印机的底壳,颜值有点差,但是坐上人很结实。

      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
        最后由 编辑

        @毛哥 可以给你单独开个板块分享下了,做的不错

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        毛哥成山轮胎机油保养毛 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 毛哥成山轮胎机油保养毛
          毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @小鱼
          最后由 编辑

          此回复已被删除!
          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 毛哥成山轮胎机油保养毛
            毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 能单独弄个板块太好了 ,怎么操作呢?

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
              最后由 编辑

              @毛哥 我开了一个移动机器人版块,你可以在下面分享,如果打算长期分享,再单独开一个JT机器人的版块。感谢分享~

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小 小鱼 从 中的 FishBot二驱机器人 移动了该主题
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
                最后由 编辑

                @毛哥 在 JT机器人底盘构成 中说:

                2个6.5寸轮毂电机140元

                这个电机带编码器吗,可以测量出转了多少圈不

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                毛哥成山轮胎机油保养毛 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                  毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 可以 里面带霍尔传感器

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @毛哥成山轮胎机油保养
                    最后由 编辑

                    @毛哥 那这个价格太良心了

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    毛哥成山轮胎机油保养毛 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                      毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 https://blog.csdn.net/ykevin0510/article/details/123812976?spm=1001.2014.3001.5502
                      这个网址有介绍,能用键盘控制,能发布电量和实时速度信息,但是这个控制板不是开源的 ,内部具体怎么工作的不知道

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