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友友们有使用过第四代控制器版本的睿尔曼机械臂吗，ros1版本控制，在跑官方ros包时出现Rviz中的姿态和真实机械臂姿态不一致的问题，利用rostopic echo /joint_states也没有数据反馈，一直处于待接收状态 ，但是虚拟机和机械臂可以ping通，不知道是什么原因如何解决。