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    [ROS1 on Ubuntu 22.04] 在Ubuntu 22.04直接使用ROS1的新方案

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    ros ubuntu22.04
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    • 11207061581
      东方欲晓 @ganyuanzhen
      最后由 编辑

      此回复已被删除!
      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        2206501488
        最后由 编辑

        大佬,请教一下如果想要安装新的包,要怎么添加呢,目前定位不到,是软件源的问题吗
        sudo apt-get install ros-noetic-mavros*
        正在读取软件包列表... 完成
        正在分析软件包的依赖关系树... 完成
        正在读取状态信息... 完成
        E: 无法定位软件包 ros-noetic-mavros*
        E: 无法按照 glob ‘ros-noetic-mavros*’ 找到任何软件包
        E: 无法按照正则表达式 ros-noetic-mavros* 找到任何软件包

        ganyuanzhenG 2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • ganyuanzhenG
          Elysia 技术大佬 @2206501488
          最后由 编辑

          @2206501488 找不到的话就是我当时没有编译,只能自己动手编译一下辣(

          我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1114661500 @ganyuanzhen
            最后由 编辑

            @ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • P
              Prosen99
              最后由 编辑

              佬,我能在装完ros2humble的同时继续装这个吗?如果能,要如何作兼容呢?

              ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • ganyuanzhenG
                Elysia 技术大佬 @Prosen99
                最后由 编辑

                @Prosen99 一般可以直接安装。想要切换版本,source不同的setup.bash就好了

                我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2876901401 @2206501488
                  最后由 编辑

                  @2206501488 你好,请教一下最后是如何解决的

                  4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 1
                    1712082610 @ganyuanzhen
                    最后由 编辑

                    @ganyuanzhen 请问大佬有在arm64上的ubuntu22.04安装ros1的方案吗

                    ganyuanzhenG 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • ganyuanzhenG
                      Elysia 技术大佬 @1712082610
                      最后由 编辑

                      @1712082610 可以尝试手动编译一下,我在这里有简单回复过。https://github.com/ROS-on-Ubuntu/ROS-on-Jammy/issues/3

                      我难道就没有一段英勇,美好而又虚幻的过去……幸运地写在金叶片上?

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 4
                        46453997 @2876901401
                        最后由 编辑

                        @2876901401 大佬,请问ubuntu22下ros的mavros解决了嘛

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • L
                          linsensei @LLXC
                          最后由 编辑

                          @LLXC 大佬你好,我在运行sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble直接卡死了,这个要怎么解决呢

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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