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    有人会ros2 urdf配置moveit2嘛

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    机械臂运动规划
    ros2 foxy moveit2
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    • hudieH
      hudie
      最后由 编辑

      是用solidworks 转的URDF

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @hudie
        最后由 编辑

        @hudie

        问: 有人会ros2 urdf配置moveit2嘛
        答: 我会

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        hudieH 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • hudieH
          hudie @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 啥时候出教程QWQ

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @hudie
            最后由 编辑

            @hudie 你催我,我就尽快哈哈

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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