手动发布话题出错

小鱼

@YJC 兄弟你复制粘贴下，我想复制下你出错的指令测试下

不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读

YJC

@小鱼 OK，ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String "{data:'aaaaaa'}"

小鱼

@YJC 这样写就好了，你应该是少了个空格

ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String "{data: 'aaaaaa'}"
publisher: beginning loop
publishing #1: std_msgs.msg.String(data='aaaaaa')

publishing #2: std_msgs.msg.String(data='aaaaaa')

小鱼

@YJC 可以把错误一起贴上来，这样下次遇到这个错误好检索哈

YJC

@小鱼 ok,的确是的。ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String "{data:'aaaaaa'}"
Failed to populate field: 'String' object has no attribute 'data:'aaaaaa''