ROS2 如何通过节点 打开另一个 节点
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就是我有一个节点是识别东西的,识别到就打开视频录制的节点
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@hudie ros2你可以使用声明周期节点,这样可以通过相关的服务进行控制节点的启动关闭等声明周期。
具体使用请参考:https://github.com/ros2/demos/blob/humble/lifecycle/README.rst
就是我有一个节点是识别东西的,识别到就打开视频录制的节点
@hudie ros2你可以使用声明周期节点,这样可以通过相关的服务进行控制节点的启动关闭等声明周期。
具体使用请参考:https://github.com/ros2/demos/blob/humble/lifecycle/README.rst