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    动手学ROS2教程里游戏无法启动

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    综合问题
    ros2 ros一键安装
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    • kelvinK
      kelvin
      最后由 编辑

      请问

      游戏1 : listener 收不到回复

      游戏2:涂鸦乌龟 无法启动

      /opt/ros/galactic/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

      和Ctrl+Shift+T不能打开新终端
      可以怎么解决?

      我是WSL Ubuntu
      谢谢!

      LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • LorryL
        Lorry @kelvin
        最后由 编辑

        @kelvin 我去查了一下我系统中libQt5Core.so.5这个文件,确实没有。我系统是ubuntu20.04,ros2是foxy版本。所以怀疑是不是你安装的版本问题,或者是你ros版本不匹配

        kelvinK 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • kelvinK
          kelvin @Lorry
          最后由 编辑

          @Lorry 我系统也是ubuntu20.04, ros2 是 galactic 版本, 这个版本与ubuntu不兼容吗?

          LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • LorryL
            Lorry @kelvin
            最后由 编辑

            @kelvin 感觉是wsl的问题

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @Lorry
              最后由 编辑

              @kelvin @Lorry 是wsl的问题,我前几天也有在用,非常难调,这个qt的bug后面还有其他bug。解决方案可以试试这个

              sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf"
              sudo ldconfig
              

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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