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请教一下各位如何将导航点设置在所建立的地图外，完成有一定约束条件的探索导航
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@SciMaker 我们在做探索建图的时候一般是选择地图的边界进行导航，等到达该点时，地图被刷新了，接着不断的往边界走即可完成探索建图。
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@小鱼 谢谢，我已经通过修改yaml配置文件中的参数完成了。
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