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为什么我在使用rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py命令通过键盘控制小车的时候左右方向是反的呢？
@涅炎 反正不好说,如果你给的角速度大于0,根据一般定义的坐标系,.小车x轴超前,z轴朝上,右手坐标系. 应该是逆时针运动.
如果你的是顺时针,则说明底盘处理有问题
@小鱼 现在左右方向调整好了，但是在rviz中odom的箭头没有跟随小车移动，而且小车也漂移
@涅炎 那就要看你固定的坐标系,以及odom数据是否正常了
