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moveit是否存在自动避障失败情况
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事情是这样的，我导入了一个带有其他可旋转结构的机械臂模型
如下：
机械臂拉门的时候避障就很成功
但一旦到了左边层架那里，避障就失败了
可从蓝绿色轨迹线看出直接穿过了模型，但奇怪的是我手动拖动却会显示碰撞
这就把握难住了，有没有方法可以解决这个问题 -
L LittleMING 将这个主题转为问答主题，在
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Y young 将这个主题转为普通主题，在
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请问您解决了吗？是什么原因呀。我在moveit中进行路径规划，将点云转化octomap障碍物，但是在路径规划的时候，机械臂焊枪和障碍物也会发生穿模的情况