鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    SCARA机械臂 手眼标定

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    手眼标定
    手眼标定 机械臂
    4
    13
    2.2k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 李李我吖李
      李李我吖 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 谢谢大佬,这就去学习了

      RUNR 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • RUNR
        RUN @李李我吖
        最后由 编辑

        @李李我吖 你好,你做的这个标定怎么样了呀,我最近也在做一个相机识别瓶盖进行抓取的(带角度)项目。利用四轴YAMAHA机械臂,配合相机进行标定!相机固定在距离机械臂一米的距离,您是什么项目呢

        李李我吖李 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 李李我吖李
          李李我吖 @RUN
          最后由 编辑

          @RUN 我是做采摘的,还没有解决呢

          RUNR flyingF 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • RUNR
            RUN @李李我吖
            最后由 编辑

            @李李我吖 你看了他发的那个博客了吗,上面发的,他说的(相机和机器人坐标系如果不是平行的,还要考虑相机的标定),这个您知道是什么意思吗

            李李我吖李 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 李李我吖李
              李李我吖 @RUN
              最后由 编辑

              @RUN 我理解的是不平行会存在镜头畸变对成像有一定的影响

              RUNR 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • RUNR
                RUN @李李我吖
                最后由 编辑

                @李李我吖 那要怎么样才算平行呢,两个设备都要固定在一个平面上是吗

                李李我吖李 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
                • 李李我吖李
                  李李我吖 @RUN
                  最后由 编辑

                  @RUN 我也不太清楚,因为我打算看一下相机的标定

                  RUNR 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • RUNR
                    RUN @李李我吖
                    最后由 编辑

                    @李李我吖 噢噢好的,谢谢你,加油

                    李李我吖李 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 李李我吖李
                      李李我吖 @RUN
                      最后由 编辑

                      @RUN 你也加油💪🏻

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • flyingF
                        flying @李李我吖
                        最后由 编辑

                        @李李我吖 你好!我也是做采摘的,可以加好友交流一下马?我的qq1175224793

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 第一个帖子
                          最后一个帖子
                        皖ICP备16016415号-7
                        Powered by NodeBB | 鱼香ROS