SCARA机械臂 手眼标定

[小鱼]

@小鱼 找一些具体的文章介绍和代码

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/391938754
• https://blog.csdn.net/Kevin_Sun777/article/details/112910119

[李李我吖]

@小鱼 谢谢大佬，这就去学习了

[RUN]

@李李我吖 你好，你做的这个标定怎么样了呀，我最近也在做一个相机识别瓶盖进行抓取的（带角度）项目。利用四轴YAMAHA机械臂，配合相机进行标定!相机固定在距离机械臂一米的距离，您是什么项目呢

[李李我吖]

@RUN 我是做采摘的，还没有解决呢

[RUN]

@李李我吖 你看了他发的那个博客了吗，上面发的，他说的（相机和机器人坐标系如果不是平行的，还要考虑相机的标定），这个您知道是什么意思吗

[李李我吖]

@RUN 我理解的是不平行会存在镜头畸变对成像有一定的影响

[RUN]

@李李我吖 那要怎么样才算平行呢，两个设备都要固定在一个平面上是吗

[李李我吖]

@RUN 我也不太清楚，因为我打算看一下相机的标定

[RUN]

@李李我吖 噢噢好的，谢谢你，加油

[李李我吖]

@RUN 你也加油

[flying]

@李李我吖 你好！我也是做采摘的，可以加好友交流一下马？我的qq1175224793