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在 REP 103 中， 它说明 x-axis 是指向 east， y-axis 是指向 north。 所以我的问题时， 0角度 不应该指向 east吗？ 我在用 imu_link 后发现它是指向north， 所以我有点不太理解。
谢谢！
我发现我一开始理解错了。 0 degree 还是对应的 North。