在Qt中实现rviz功能遇到了缺少orge库的问题

[江上清风o]

在Qt 5.13.1 中通过qmake创建工程后为了能显示rviz地图相关的窗口，调用了相关的库，之前在ubuntu18系统中是没有问题的，但是后来将程序一直到另一个ubuntu18系统中后就出现了问题。通过排查发现是调用 #include <rviz/visualization_manager.h>头文件后报错。
报错内容：
/opt/ros/melodic/include/rviz/ogre_helpers/qt_ogre_render_window.h:36: error: OgreColourValue.h: No such file or directory
#include <OgreColourValue.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~

但在系统中是能查找到OgreColourValue.h的。
后来又尝试在网上找到了其他人的通过ros构建的Qt界面历程，运行正常。
这到底是什么问题呢？

[江上清风o]

@小鱼 解决了，最后我在.pro文件中加入了

INCLUDEPATH += /usr/include/OGRE

运行就不报错了

[小鱼]

@江上清风o 对qmake不是很熟,建议检查下配置文件,是否有正确引入,另外注意系统path环境变量信息.

[江上清风o]

@小鱼 解决了，最后我在.pro文件中加入了

INCLUDEPATH += /usr/include/OGRE

运行就不报错了

[小鱼]

@江上清风o 赞