submap_slices and last_frame_id is empty问题cartographer建图

[2631231868]

ros版本foxy.
激光雷达frame_id

cartographer描述文件tracking_frame


报错

困扰好久了，感谢。

[小鱼]

@2631231868 尽量复制粘贴,我这边好进行检索和回答引用.

这个暂时看不出来杀问题,看看tf,另外你是纯雷达建图还是说用了里程计,可以把你完整的carto配置贴出来吗

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[2631231868]

@小鱼 以及解决了，是里程计的问题。

[1157354382]

@2631231868 wa 你好 我就是使用了odom 来建图，就是显示酱紫哎，请问大佬是 odom哪里的原因呢

[chen]

请问怎么你是怎么解决的啊

[chen]

@1157354382 请问你解决了吗

[2150800784]

@2631231868 你好，方便告知一下，具体是哪个里程计的问题呢，你是需要修改哪里的呢？