VScode python 多个定义 无法跳转 无法补全

[1498807307]

问题描述
再使用VScode进行python编程的时候，发现无法跳转，无法补全。

后来发现在moveit_commander.MoveGroupCommander("panda_arm")这个函数本来应该创建一个Class，但是VScode却并没吧他当作一个Class，发现VScode有三个定义，没有选择到Class那个定义，也就无法跳转，

但是在Class定义下确实有get_current_joint_values（）这个方法

期待解决：
希望可以正确选择的Class定义，并且后其后的方法可以正常显示并且补全

[小鱼]

@1498807307 了解下vscode自动补全的原理就知道了,vscode是通过读取pythonpath环境变量搜索的包,所以你把对应的包添加到pythonoython中应该就可以解决. 关于pythonpath相关知识请参考

https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt2/basic/5.Python依赖查找流程