ARM架构机器狗想安装rqt、rviz2等工具失败

[72680461]

最近想二次开发一个机器狗(ROS2 ARM架构)，试图下载rqt、rviz2等工具一直失败。
已更换了清华源（版本检查过了没问题），使用

sudo apt-get install ros-foxy-rqt
sudo apt-get install ros-foxy-rviz2

都会报错E：unable to locate xxxx
小鱼，您有解决方案吗？谢谢！

[小鱼]

@72680461 arm上是没有这些包二进制发布的,有两个选项,自己发布,或者更方便的,直接在电脑上做可视化就行,ros2同一个局域网自动会分享话题和数据进行通信的.

[72680461]

@小鱼 谢谢谢谢！