@zyd18342842908 在 arm下一键安装ros出现问题了 中说：

如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9

@小鱼 谢谢谢谢！

@MoveOn 在 启动rviz2时报错无法启动 中说：

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast

看着里基本是显卡和libGL问题了

@1194155320 ROS2建议安装dashing版本，虽然已经EOL了