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    运行ls /dev/video*后, 报错无法访问'/dev/video*': 没有那个文件或目录

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    综合问题
    ros手眼标定 linux 相机驱动
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    • 17468120581
      元气满满打工人
      最后由 编辑

      lz在做手眼标定,按照鱼香的https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib这一教程来做。
      但是遇到了如题所示的问题。
      楼主使用的是海康相机,使用海康的MVS可以获取相机图像,但是在dev中没有设备,这样就没法继续推进了,有大佬知道是什么问题吗?
      相机型号是:MV-CA050-12UC
      MVS上调用情况如下图
      62ab8962-65df-4272-95f7-5651a766fecf-image.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1746812058
        最后由 编辑

        @1746812058 你这个应该是网口的相机吧,我之前用过海康的,他们的相机需要专门的驱动,你需要自己整一个,然后把话图像数据桥接给ROS,还挺麻烦的.

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        17468120581 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 17468120581
          元气满满打工人 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 感谢回答,是usb相机,需要短期实现,这样太麻烦了,暂时放弃在线做手眼标定了,还是采用离线的方式吧

          LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • LorryL
            Lorry @1746812058
            最后由 编辑

            @1746812058 使用海康的sdk获取到相机图像,然后再按照内置的Image格式发布出来就行。其他就和正常的标定一样了

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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