运行ls /dev/video*后, 报错无法访问'/dev/video*': 没有那个文件或目录
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@1746812058 你这个应该是网口的相机吧,我之前用过海康的,他们的相机需要专门的驱动,你需要自己整一个,然后把话图像数据桥接给ROS,还挺麻烦的.
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@小鱼 感谢回答,是usb相机,需要短期实现,这样太麻烦了,暂时放弃在线做手眼标定了,还是采用离线的方式吧
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@1746812058 使用海康的sdk获取到相机图像,然后再按照内置的Image格式发布出来就行。其他就和正常的标定一样了