二维激光扫到的数据如何与真实物体数据做匹配

[237279528]

在二维激光扫描到的数据如何与物体的真实尺寸信息（长宽高等）做匹配然后得到准确地图呢？

[Lorry]

@237279528 二维激光雷达扫描到的只是一个平面中的数据，物体的真实尺寸是三维数据。我感觉有点悬

[小鱼]

@237279528 是否提前知道房间内有哪些物体，以及物体的尺寸。可以尝试做点云的匹配，机器人回冲的时候做充电装识别就是用这个。