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未解决 二维激光扫到的数据如何与真实物体数据做匹配
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在二维激光扫描到的数据如何与物体的真实尺寸信息(长宽高等)做匹配然后得到准确地图呢?
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@237279528 二维激光雷达扫描到的只是一个平面中的数据,物体的真实尺寸是三维数据。我感觉有点悬
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@237279528 是否提前知道房间内有哪些物体,以及物体的尺寸。可以尝试做点云的匹配,机器人回冲的时候做充电装识别就是用这个。