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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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未解决 雷达建图问题
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ros2 topic hz /scan
其他都配置成功了,为什么rviz不显示点云图
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@1162410807 基于什么的建图呢?rviz中并没有地图插件,不会显示建图