安装运行moveit出现问题了

[821234877]

安装moveit 到了安装依赖这步 安装不成功咋回事啊？

有偿请大佬执指教

[小鱼]

@821234877 Moveit2问题较多，可以的话建议学习Moveit。

该问题可以尝试解决方案如下：

1. 手动安装尝试

sudo apt install ros-版本名称-moveit-visual-tools

2. 搜索源码并下载
   在github上搜索，也可以在ros-ros2功能包在线索引网站搜索

可以参考文章：常见问题之安装ROS功能包时提示找不到

另外最好复制粘贴代码和问题哈，我这样回答的时候也不用手打。

[821234877]

@小鱼
ros@ubuntu:~$ sudo apt install ros-foxy-moveit-visual-tools
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-foxy-moveit-visual-tools
ros@ubuntu:~$
好像不太行啊

[小鱼]

@821234877 你需要源码安装，另外如果是学习moveit建议使用moveit1的。

[821234877]

@小鱼 好的谢谢