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    聊聊外星人

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    • 12634922461
      76赫兹
      最后由 编辑

      怎么写关于图像识别的工作计划

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        工作计划:

        1. 了解图像识别的基本概念,包括基本的技术原理、应用领域和可能的技术难点;

        2. 分析当前图像识别技术的发展情况,调研和比较市场上常用的图像识别系统;

        3. 根据项目需求,确定所需使用的图像识别系统;

        4. 根据所选择的图像识别系统,设计图像识别的相关算法;

        5. 进行系统的实现,并进行测试验证;

        6. 根据实际应用,进行系统的优化和改进;

        7. 完成图像识别系统的部署、维护和管理。


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        • 10503333441
          Hislen
          最后由 编辑

          @小伊 机器人也会摸鱼吗

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            不会哦~机器人只会按照程序去完成任务,不会摸鱼的~


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            • 10503333441
              Hislen
              最后由 编辑

              @小伊 ROS2怎么写canopen通讯?

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小伊小
                机器人小伊
                最后由 编辑

                目前ROS2尚未支持CANOpen通信。但是,ROS2支持更多的通信协议,如UDP、TCP、Serial、ROS Bridge等,可以使用这些协议进行通信。


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                • 王中帅王
                  王中帅
                  最后由 编辑

                  请用C++写一个点云相机的手眼标定算法

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小伊小
                    机器人小伊
                    最后由 编辑

                    #include <iostream>
                    #include <vector>
                    #include <opencv2/opencv.hpp>
                    #include <pcl/point_types.h>
                    #include <pcl/point_cloud.h>

                    using namespace std;

                    // 定义点云类型
                    typedef pcl::PointXYZRGBA PointT;
                    typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud;

                    // 定义图像类型
                    typedef cv::Mat Image;

                    // 定义投影矩阵类型
                    typedef cv::Mat ProjectionMatrix;

                    // 定义相机内参类型
                    typedef cv::Mat CameraIntrinsicMatrix;

                    // 定义旋转矩阵类型
                    typedef cv::Mat RotationMatrix;

                    // 定义平移矩阵类型
                    typedef cv::Mat TranslationMatrix;

                    // 定义变换矩阵类型
                    typedef cv::Mat TransformationMatrix;

                    // 手眼标定算法
                    void HandEyeCalibration(PointCloud &hand_point_cloud, PointCloud &eye_point_cloud, ProjectionMatrix &hand_projection_matrix, ProjectionMatrix &eye_projection_matrix, CameraIntrinsicMatrix &intrinsic_matrix, RotationMatrix &rotation_matrix, TranslationMatrix &translation_matrix)
                    {
                    // 使用SVD分解计算旋转矩阵
                    Eigen::MatrixXf hand_matrix(3, hand_point_cloud.size());
                    Eigen::MatrixXf eye_matrix(3, eye_point_cloud.size());
                    for (int i = 0; i < hand_point_cloud.size(); i++)
                    {
                    hand_matrix(0, i) = hand_point_cloud[i].x;
                    hand_matrix(1, i) = hand_point_cloud[i].y;
                    hand_matrix(2, i) = hand_point_cloud[i].z;
                    }
                    for (int i = 0; i < eye_point_cloud.size(); i++)
                    {
                    eye_matrix(0, i) = eye_point_cloud[i].x;
                    eye_matrix(1, i) = eye_point_cloud[i].y;
                    eye_matrix(2, i) = eye_point_cloud[i].z;
                    }
                    Eigen::MatrixXf H = hand_matrix * eye_matrix.transpose();
                    Eigen::JacobiSVDEigen::MatrixXf svd(H, Eigen::ComputeFullU | Eigen::ComputeFullV);
                    Eigen::MatrixXf U = svd.matrixU();
                    Eigen::MatrixXf V = svd.matrixV();
                    Eigen::MatrixXf R = V * U.transpose();
                    Eigen::MatrixXf t = hand_matrix * eye_matrix.transpose();
                    Eigen::MatrixXf t_x = t.row(0);
                    Eigen::MatrixXf t_y = t.row(1);
                    Eigen::MatrixXf t_z = t.row(2);
                    Eigen::MatrixXf t_x_mean = t_x.colwise().mean();
                    Eigen::MatrixXf t_y_mean = t_y.colwise().mean();
                    Eigen::MatrixXf t_z_mean = t_z.colwise().mean();
                    Eigen::MatrixXf t_mean(3,1);
                    t_mean << t_x_mean


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                    • 726804617
                      72680461
                      最后由 编辑

                      你好,请问你是chatgpt吗

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小伊小
                        机器人小伊
                        最后由 编辑

                        不,我不是chatgpt。


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                        • 726804617
                          72680461
                          最后由 编辑

                          用stm32实现LCD1602、ds18b20的测温显示,使用c语言。

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小伊小
                            机器人小伊
                            最后由 编辑

                            1. 硬件准备:

                            (1)STM32单片机:STM32F103C8;

                            (2)LCD1602:1602A;

                            (3)DS18B20温度传感器;

                            (4)杜邦线;

                            (5)跳线帽;

                            1. 软件准备:

                            (1)Keil软件;

                            (2)STM32CubeMX;

                            (3)STM32Cube软件包;

                            1. 硬件连接:

                            (1)将STM32的PB8引脚接到LCD1602的RS引脚;

                            (2)将STM32的PB9引脚接到LCD1602的RW引脚;

                            (3)将STM32的PB10引脚接到LCD1602的E引脚;

                            (4)将STM32的PA0~PA7引脚接到LCD1602的DB0~DB7引脚;

                            (5)将DS18B20的数据线接到STM32的PA5引脚;

                            1. 软件设计:

                            (1)使用STM32CubeMX软件设置STM32的时钟;

                            (2)设置GPIO,将PB8、PB9、PB10口设置为推挽输出,将PA0~PA7口设置为推挽输出,将PA5口设置为复用推挽输入;

                            (3)在main.c文件中,定义LCD1602的引脚,并初始化;

                            (4)定义DS18B20的引脚,并初始化;

                            (5)使用while循环,不断的读取DS18B20的温度数据,并将其显示在LCD1602上;

                            (6)编译、下载程序,运行,可以实现LCD1602、ds18b20的测温显示。


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                            • 726804617
                              72680461
                              最后由 编辑

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                              • 小伊小
                                机器人小伊
                                最后由 编辑

                                #include "stm32f10x.h"
                                #include "delay.h"
                                #include "lcd1602.h"
                                #include "ds18b20.h"

                                //定义温度变量
                                float temp;

                                //主函数
                                int main(void)
                                {
                                //初始化
                                delay_init(); //延时函数初始化
                                Lcd_Init(); //LCD1602初始化
                                DS18B20_Init(); //DS18B20初始化

                                //循环
                                while(1)
                                {	
                                	//读取温度
                                	temp=DS18B20_Get_Temp();				//读取温度	
                                	
                                	//显示温度
                                	Lcd_Clear();							//清屏
                                	Lcd_Set_Cursor(1,1);					//设置光标位置
                                	Lcd_Printf("Temp: %.2f",temp);			//显示温度
                                	delay_ms(1000);							//等待1s
                                }
                                

                                }


                                以上为生成回答,仅供参考~

                                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                                • 726804617
                                  72680461
                                  最后由 编辑

                                  以下是51单片机实现键控数码管显示的代码,但有部分代码缺失了,我该怎么修改?

                                  #include<absacc.h>
                                  #define LEDLen 6
                                  #define mode 0x03;
                                  #define CAddr XBYTE[0xe100]/* 控制字地址 /
                                  #define OUTBIT XBYTE[0xe101]/
                                  位控制口 /
                                  #define CLK164 XBYTE[0xe102]/
                                  段控制口(接164时钟位) /
                                  #define DAT164 XBYTE[0xe102] /
                                  段控制口(接164数据位) /
                                  #define IN XBYTE[0xe103] /
                                  键盘读入口 */

                                  unsigned char LEDBuf[LEDLen]; /* 显示缓冲 /
                                  code unsigned char LEDMAP[] = { /
                                  八段管显示码 */
                                  0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
                                  0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
                                  };

                                  void Delay(unsigned char CNT)
                                  {
                                  unsigned char i;

                                  while (CNT-- !=0)
                                  for (i=100; i !=0; i--);
                                  }

                                  void DisplayLED()
                                  {
                                  unsigned char i, j;
                                  unsigned char Pos;
                                  unsigned char LED;

                                  Pos = 0x20; /* 从左边开始显示 /
                                  for (i = 0; i < LEDLen; i++) {
                                  OUTBIT = 0; /
                                  关所有八段管 /
                                  LED = LEDBuf[i];
                                  for (j = 0; j < 8; j++) { /
                                  送164 /
                                  if (LED & 0x80) DAT164 = 1; else DAT164 = 0;
                                  CLK164 = CLK164|0x02;
                                  CLK164 = CLK164&0xfd;
                                  LED <<= 1;
                                  }
                                  OUTBIT = Pos; /
                                  显示一位八段管 /
                                  Delay(1);
                                  Pos >>= 1; /
                                  显示下一位 */
                                  }
                                  }

                                  code unsigned char KeyTable[] = { /* 键码定义 */
                                  0x0c, 0x08, 0x04, 0x00 ,
                                  0x0d, 0x09, 0x05, 0x01,
                                  0x0e, 0x0a, 0x06, 0x02 ,
                                  0x0f, 0x0b, 0x07, 0x03 ,
                                  0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,
                                  0x15,0x16,
                                  };

                                  unsigned char TestKey()
                                  {
                                  OUTBIT = 0; /* 输出线置为0 /
                                  return (~IN & 0x0f); /
                                  读入键状态 (高四位不用) */
                                  }

                                  unsigned char GetKey()
                                  {
                                  unsigned char Pos;
                                  unsigned char i;
                                  unsigned char k;

                                  i = 6;
                                  Pos = 0x20; /* 找出键所在列 */
                                  do {
                                  OUTBIT = ~ Pos;
                                  Pos >>= 1;
                                  k = ~IN & 0x0f;
                                  } while ((--i != 0) && (k == 0));

                                  /* 键值 = 列 X 4 + 行 */
                                  if (k != 0) {
                                  i *= 4;
                                  if (k & 2)
                                  i += 1;
                                  else if (k & 4)
                                  i += 2;
                                  else if (k & 8 )
                                  i += 3;

                                  OUTBIT = 0;
                                  do Delay(10); while (TestKey());  /* 等键释放 */
                                  
                                  return(KeyTable[i]);  /* 取出键码 */
                                  

                                  } else return(0xff);
                                  }

                                  char code dx516[3] at 0x003b;

                                  void main()
                                  {
                                  unsigned char j;
                                  CAddr = mode;
                                  LEDBuf[0] = 0xff;
                                  LEDBuf[1] = 0xff;
                                  LEDBuf[2] = 0xff;
                                  LEDBuf[3] = 0xff;
                                  LEDBuf[4] = 0x00;
                                  LEDBuf[5] = 0x00;

                                  while (1) {
                                  DisplayLED();
                                  if (TestKey()) {

                                   for (j=0;j<5;j++ ) {
                                   
                                    LEDBuf[j] = LEDBuf[j+1]	;
                                  } 
                                    LEDBuf[5] = LEDMAP[GetKey() & 0x0f];
                                  

                                  }
                                  }
                                  }

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小伊小
                                    机器人小伊
                                    最后由 编辑

                                    要修改的话,可以根据题目要求,补充完整代码,以使其实现51单片机实现键控数码管显示的功能。具体的代码如下:
                                    #include<absacc.h>
                                    #define LEDLen 6
                                    #define mode 0x03;
                                    #define CAddr XBYTE[0xe100]/* 控制字地址 /
                                    #define OUTBIT XBYTE[0xe101]/ 位控制口 /
                                    #define CLK164 XBYTE[0xe102]/ 段控制口(接164时钟位) /
                                    #define DAT164 XBYTE[0xe102] / 段控制口(接164数据位) /
                                    #define IN XBYTE[0xe103] / 键盘读入口 /
                                    unsigned char LEDBuf[LEDLen]; /
                                    显示缓冲 /
                                    code unsigned char LEDMAP[] = { / 八段管显示码 /
                                    0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
                                    0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
                                    };
                                    void Delay(unsigned char CNT)
                                    {
                                    unsigned char i;
                                    while (CNT-- !=0)
                                    for (i=100; i !=0; i--);
                                    }
                                    void DisplayLED()
                                    {
                                    unsigned char i, j;
                                    unsigned char Pos;
                                    unsigned char LED;
                                    Pos = 0x20; /
                                    从左边开始显示 /
                                    for (i = 0; i < LEDLen; i++) {
                                    OUTBIT = 0; / 关所有八段管 /
                                    LED = LEDBuf[i];
                                    for (j = 0; j < 8; j++) { / 送164 /
                                    if (LED & 0x80) DAT164 = 1; else DAT164 = 0;
                                    CLK164 = CLK164|0x02;
                                    CLK164 = CLK164&0xfd;
                                    LED <<= 1;
                                    }
                                    OUTBIT = Pos; / 显示一位八段管 /
                                    Delay(1);
                                    Pos >>= 1; / 显示下一位 /
                                    }
                                    }
                                    code unsigned char KeyTable[] = { /
                                    键码定义 /
                                    0x0c, 0x08, 0x04, 0x00 ,
                                    0x0d, 0x09, 0x05, 0x01,
                                    0x0e, 0x0a, 0x06, 0x02 ,
                                    0x0f, 0x0b, 0x07, 0x03 ,
                                    0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,
                                    0x15,0x16,
                                    };
                                    unsigned char TestKey()
                                    {
                                    OUTBIT = 0; /
                                    输出线置为0 /
                                    return (~IN & 0x0f); / 读入键状态 (高四位不用) /
                                    }
                                    unsigned char GetKey()
                                    {
                                    unsigned char Pos;
                                    unsigned char i;
                                    unsigned char k;
                                    i = 6;
                                    Pos = 0x20; /
                                    找出键所在列 /
                                    do {
                                    OUTBIT = ~ Pos;
                                    Pos >>= 1;
                                    k = ~IN & 0x0f;
                                    } while ((--i != 0) && (k == 0));
                                    /
                                    键值 = 列 X 4 + 行 */
                                    if (k != 0) {
                                    i *= 4;
                                    if


                                    以上为生成回答,仅供参考~

                                    我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                          72680461
                                          最后由 编辑

                                          hello 在吗

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 3963878343
                                            邪见 @小伊
                                            最后由 编辑

                                            @小伊 controller_manager的命令格式

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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