[FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试
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@444037843 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说：
nav2_pure_pursuit_controller
直接先删掉这个包吧，暂时用不倒，有时间我再更新下
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你好，小鱼，小车电机转动运行后停止，有抱死后的高频鸣噪，是否可以适当调整停车抱死策略。
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@萝卜头 有这个打算，下一个固件版本会解决，有时间也可以手动改下代码：https://github.com/fishros/fishbot_motion_control_microros
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@小鱼 好的，我也看一下代码，还有个问题，每当控制板和雷达板连接到局域网后，若ubuntu终端退出docker运行的程序，再次启动agent，会连不上控制板和雷达板，路由器管理端显示两个设备在线，不知您是否遇到过此问题。
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@萝卜头 你说的退出是直接关掉终端吗？还是先关闭程序再关闭终端。因为是使用docker,莞城终端不会打断原有程序的运行，所以再次启动就会出现占用情况，
除此之外还有一种可能，是因为网络不稳定造成的，比较推荐，小车直连电脑，或者小车直连路由器，路由器网线接电脑，这两种线路。
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@小鱼 是Ctrl+C结束docker，再次运行或者再开新终端运行无法执行agent。
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@萝卜头 可以贴一下log看看，具体提示什么
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@小鱼 我现在还没回去，等我回去给贴一下
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@小鱼 刚才测试了几次，应该是我直接关闭终端的缘故造成的，现在可以了，感谢！
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你好，小鱼，我是双系统的22.04在输入:
git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
fatal: 目标路径 'fishbot' 已经存在，并且不是一个空目录。
请问怎么处理这个问题，谢谢！ -
@86181314 换个目录就行了，因为当前目录下已经存在了fishbot这一目录，也可以删掉
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第一步出现了如下问题，不知如何解决 -
@小鱼 鱼哥，换个目录是什么意思？
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又有新的问题 -
@921203724 别一次性运行太多指令，不然都搞不清楚是哪个出错，一步步来
看你的错误是克隆错误，已经存在fishbot工作空间了
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@小鱼
已经下载了rosdepc，结果还是让我跑rosdep -
现在报错变了，变成这样了 -
现在变成这样了 -
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@小鱼 可我的E盘有47.3GB可用啊
