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已解决 moveit和gazebo仿真--配置moveit问题
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1、修改了urdf文件,ros-noetic-gazebo2-ubuntu20.04
2、在终端运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
3、出现moveit加载页面
4、点击create new moveit之后出现如下错误
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@767015514 urdf没有怎么改 有另一个urdf同样的方法可以显示,但是这个就不行,不知道是哪里的问题。
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@小鱼 谢谢 这个问题我已经解决啦 是stl加密的问题。