fishbot能够同时运行几个节点?
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fishbot能够同时运行几个节点,发布几个话题?他们之间的关系是什么样的?为什么要有 销毁传输配置的函数?
// 创建和销毁fishbot传输配置
bool create_fishbot_transport();
bool destory_fishbot_transport(); -
@1824255446 这两个函数是生命周期中的两个函数,当连接断开时销毁,连接建立是创建,至于节点数量,只能是一个
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@小鱼 也就是说节点是自动建立与销毁,根据连接状态自动建立或销毁的,对嘛?
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@1824255446 对的
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