/gazebo/delete_model服务超时，无法调用

子清

Ubuntu18.04
ROS melodic
在进行强化学习训练中进行reset()操作时需要删除当前环境中的模型并重置其位置，训练开始时运行正常，但随着训练回合的增加，偶尔会出现无法删除模型的情况，导致无法重置模型的位置，不能进行后续训练。
调用“/gazebo/delete_model”服务的代码如下：

    # 删除模型
    rospy.wait_for_service('/gazebo/delete_model', timeout=1.0)
    try:
        remove_model_proxy = rospy.ServiceProxy('/gazebo/delete_model', DeleteModel)
        remove_model_proxy("mypeg")
    except Exception as e:
        rospy.logerr("Service call failed: %s" % (e))

报错如下：

status_message: "DeleteModel: Model pushed to delete queue, but delete service timed out waiting for\
  \ model to disappear from simulation"

请问该如何解决？

小鱼

@无贰无别报错后是否能删掉，删不掉都可以再次尝试能不能

如果能多加几个try catch,最好可以调用gazebo的api直接删除，不用ros接口应该稳定些

子清

@小鱼报错后可以直接删除。
我试试大佬说的解决方法，感谢感谢！