@小鱼 报错后可以直接删除。
我试试大佬说的解决方法,感谢感谢!
重要提示
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/gazebo/delete_model服务超时,无法调用
Ubuntu18.04
ROS melodic
在进行强化学习训练中进行reset()操作时需要删除当前环境中的模型并重置其位置,训练开始时运行正常,但随着训练回合的增加,偶尔会出现无法删除模型的情况,导致无法重置模型的位置,不能进行后续训练。
调用“/gazebo/delete_model”服务的代码如下:# 删除模型 rospy.wait_for_service('/gazebo/delete_model', timeout=1.0) try: remove_model_proxy = rospy.ServiceProxy('/gazebo/delete_model', DeleteModel) remove_model_proxy("mypeg") except Exception as e: rospy.logerr("Service call failed: %s" % (e))
报错如下:
status_message: "DeleteModel: Model pushed to delete queue, but delete service timed out waiting for\ \ model to disappear from simulation"
请问该如何解决?
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RE: gazebo中UR5机械臂关节抖动
@xpm00 我还没试过真机,不过实验室师兄说UR5真机没有抖动现象。
采样频率是125Hz,只要加载到gazebo中,关节就会存在小幅度抖动,如果实现其它功能完全可以忽略,但因为我要用到力矩信息,小幅抖动就会造成力矩大幅变化,请问有什么好的解决方法吗? -
gazebo中ft_sensor插件获取到力矩如何重力补偿和零点标定
在gazebo中对UR5机器人末端wrist_3_link使用了力矩传感器插件,并安装了夹爪进行抓取,在此过程中如何进行测得力矩的重力补偿和零点标定?