ros2开双手柄
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无法使用两个手柄，两个手柄节点都读了同一个手柄的数据!
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@466749915 需要补充一些信息哈
ros2 node list ros2 topic list rqt(节点关系图) -
@小鱼 topic什么的都没问题，就是怎么写参数，确定那个节点用的是那个手柄
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@小鱼 现在是两个节点都开了，但是读的一个手柄信息
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@小鱼 我有两个手柄，比如一黑一白，两个节点分别叫1节点和2节点。我怎么设置参数让1节点读黑手柄的数据，2节点读白色手柄的数据
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@466749915 根据手柄的id分配节点。具体要看你节点代码怎么写的。
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@小鱼 这种的话参数怎么写格式，能给个参考吗？小鱼
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@466749915 这个只能看你用的joy是哪来的了，自带的还是系统，看这个节点本身有哪些参数可以配置，是否有joy-id。
