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使用游戏手柄控制机器人

动手学ROS2
• 手柄 ros-noetic • • 华彩Cadenza

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@1434598701 解决了吗

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未解决 ros2开双手柄

综合问题
• 手柄 ros2 • • ~小懒人い

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小

@466749915 这个只能看你用的joy是哪来的了，自带的还是系统，看这个节点本身有哪些参数可以配置，是否有joy-id。