Group 'aubo_i5' was not found.被困扰好几天了

一戴小饼干

dayna@dayna-virtual-machine:~/aubo_ws$ rosrun aubo_obstacle test_obstacle.py
[ INFO] [1683337620.579221388]: Loading robot model 'aubo_i5'...
[FATAL] [1683337620.831447450]: Group 'aubo_i5' was not found.
Traceback (most recent call last):
File "/home/dayna/aubo_ws/src/aubo_examples/aubo_obstacle/script/test_obstacle.py", line 101, in <module>
MoveAttachedObjectDemo()
File "/home/dayna/aubo_ws/src/aubo_examples/aubo_obstacle/script/test_obstacle.py", line 25, in init
arm = MoveGroupCommander('aubo_i5')
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/moveit_commander/move_group.py", line 66, in init
name, robot_description, ns, wait_for_servers
RuntimeError: Group 'aubo_i5' was not found.

小鱼

@2655337272 提示很明显了，没有这个movegroup

一戴小饼干

@小鱼这个从哪改或者从哪找呢

小鱼

@2655337272 应该是没有launch成功，你应该

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

万青

您好，请问您解决了吗