源码安装moveit之后，运行自己机械臂的moveit demo出错
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Moveit1安装官方文档
以上是moveit源码安装的官方文档，我按照官方给的安装教程源码安装了moveit1，然后用官方给的panda机械臂的moveit！demo运行了下面命令：roslaunch panda_moveit_config demo.launch发现可以正常显示panda机械臂的模型：
接着，我直接用了我机械臂的moveit中的demo去运行，结果报了这个错误：
还有rviz中显示是这样的：
我的机械臂的ROS代码在下面的链接中：
源行ar4机械臂ROS源码（兼容ar3与ar4）运行ar4 moveit demo的命令是这个：
roslaunch ar3_moveit_config demo.launch在使用二进制安装的moveit时，ar4的moveit！demo是可以正常运行的，但是源码安装的情况下却是这样，我很不解，请求各位大佬帮助，谢谢
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@413372595 源码版本可能不对
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@小鱼 在 源码安装moveit之后，运行自己机械臂的moveit demo出错 中说：
源码版本可能不对
大佬，那如何下载正确版本的moveit和ompl的源码呢，能给一个建议的版本吗，我怀疑是我在git克隆代码的时候，没有克隆到正确版本的分支上
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@413372595 好久没用过moveit1了，看报错，感觉缺少了moveit_ros_move_group ，你可以尝试用 apt 安装下。
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@小鱼 在 源码安装moveit之后，运行自己机械臂的moveit demo出错 中说：
好久没用过moveit1了，看报错，感觉缺少了moveit_ros_move_group ，你可以尝试用 apt 安装下。
这样安装之后，还能在moveit中加入自己的路径规划算法吗
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@413372595 那推荐你从源码安装
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@小鱼 谢谢大佬，源码安装的问题我自己解决了，准确来说我不是在源码安装上有问题，而是在源码安装之后不知道怎么用源码安装的moveit去控制自己机械臂的问题。后来通过别人了解到，源码安装moveit之后，需要自己再去把URDF模型导入一边，生成对应的config和launch文件，这样才能行，所以我现在又引申出了另一个问题，就是如何让导入URDF生成的launch文件，去控制真实的自己的机械臂。
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@413372595 在 源码安装moveit之后，运行自己机械臂的moveit demo出错 中说：
是如何让导入URDF生成的launch文件，去控制真实的自己的机械臂。
搜搜，网上有很多，moveit1的很方便
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@小鱼 嗯，已经成功导入了。现在就有一个问题，我最初拿到的代码，它里面的urdf导入的是二进制安装的moveit，而我现在导入到了源码安装的moveit并生成了对应的moveit_config功能包，那么这时如果要控制真实的机械臂，应该重写去写它对应的launch文件吧
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@413372595 改好了吗
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老哥，能不能给个联系方式，我也遇到这个问题了
