如何让ros2运行某个节点或者所有Python节点指定自己虚拟环境的解释器和包

[ljy1852783649]

由于可能会用到很多的库，例如Pytorch、numba、scikit-image等等，我们一般都是用miniconda来创建虚拟环境的，但是当我写完代码移植到Python节点时候，我发现运行节点他使用的系统Python的解释器，这就导致我需要在系统Python解释器安装需要的库，这会显得很麻烦。
我尝试一些办法在解决这个问题，例如在Python节点的第一行使用#!/home/ros/miniconda3/bin/python，但是ros2 run <包名> <节点名>的时候他还是使用了系统的Python的解释器，请问有哪些办法呢？

[小鱼]

@ljy1852783649 如果你的虚拟环境版本和ros2系统版本可以保持一致，其实不做任何修改就可以兼容

[ljy1852783649]

@小鱼 你的意思是在虚拟环境装ros2吗？我之前是ros装在系统没创建虚拟环境，好像运动节点都是调用系统Python的解释器。

[小鱼]

@ljy1852783649 再确认下，应该是调用的虚拟环境里的解释器

[ljy1852783649]

@小鱼 请问怎么调用呢？

[1719311287]

@ljy1852783649 在 如何让ros2运行某个节点或者所有Python节点指定自己虚拟环境的解释器和包 中说：

@小鱼 请问怎么调用呢？
我也是啊，虚拟环境是安装的python3.6适配tensorflow1.x，但是在环境中运行节点报错。