ros2编译通过，运行时rclcpp初始化报错

[1910424496]

项目来源：ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Rolling documentation
遇到的问题：
在使用ros官网的话题通讯代码编译通过后使用进行运行时，会在main函数的rclcpp::init(argc,argc)出现rclError异常，截图如下。
问题出现步骤：

1. 使用终端编译项目，编译成功
2. 使用debug运行时会在rclcpp的初始化进行报错
   软件环境
   1 操作系统：Win10
   2 C++标准版本：17
   3 VS版本：VS2019（Visual C++，MSVC 14.29）
   4 Python版本：3.8.3

[小鱼]

@1910424496 在 ros2编译通过，运行时rclcpp初始化报错 中说：

截图如下。
图？

[1910424496]

此回复已被删除！

[1910424496]

@小鱼

[437985437]

@1910424496
我也遇到了相同的问题，能够正确的编译通过，但是无法运行
在尝试按照ROS2官网的话题教程进行学习时，能够正常编译，但是无法运行

编译语句：
colcon build --merge-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo

运行语句：
ros2 run cpp_pubsub talker

在终端运行时，运行结果是2s左右终端切换到下一行（exe闪退）
在使用vscode的launch.json配置后，进行debug，在运行main函数的第一句话（和上图位置相同）时报错:
CPP/rclcpp::exception::RCLError

在通过搜索 rclcpp::init 相关的报错都没有类似的报错，在这里找到了相同的问题

希望请教这个问题从什么方向上思考解决@小鱼

[437985437]

@437985437
查明了原因，OpenSSL的安装错误了，重新安装OpenSSL后解决了