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我跟着nav2文档学习到使用自己的全局规划插件， 我使用的galactic版本 直接去github里把标准模板下载下载放在自己的工作空间下 编译顺利通过 链接文本 就直接在这里下载的
但是在自己的模拟工程的导航yaml文件中调用的时候确其实找不到
@王涛 估计是版本问题，我在humble版本自定义规划器和执行器都没问题
