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nav2 学习规划找不到插件
Nav2 • ros2 nav2 插件全局插件 • • 王涛

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@王涛估计是版本问题，我在humble版本自定义规划器和执行器都没问题

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nav2 学习规划 找不到插件 Nav2 • ros2 nav2 插件 全局插件 • • 王涛

nav2 学习规划找不到插件
Nav2 • ros2 nav2 插件全局插件 • • 王涛