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    nav2 学习规划 找不到插件

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    Nav2
    ros2 nav2 插件 全局插件
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    • 王涛王
      王涛
      最后由 编辑

      我跟着nav2文档学习到使用自己的全局规划插件,
      我使用的galactic版本
      直接去github里把标准模板下载下载放在自己的工作空间下 编译顺利通过
      链接文本
      就直接在这里下载的

      但是在自己的模拟工程的导航yaml文件中调用的时候确其实找不到
      bf568fd6885c0250bcc5394685782c8.png 4e53191398b297444e1bb82132066ca.png 3d7fdf965f8c6c17f7b4b94cf8b3187.png

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @王涛
        最后由 编辑

        @王涛 估计是版本问题,我在humble版本自定义规划器和执行器都没问题

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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