求助，ros2_town这个Foxy学习代码，在humble运行报错。

[2039637135]

求助，ros2_town这个Foxy学习代码，在humble运行报错。
项目源码地址：https://github.com/fishros/ros2_town
报错信息：

非常喜欢这个ros2_town学习代码，想在humble继续使用，求助大神指点，万分感激！

[小鱼]

@2039637135 这个代码只写了foxy版本的，humble版本教程配套代码为：https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

[2039637135]

@小鱼 收到，感谢小鱼哥