[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置
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Ubuntu22系统识别不到ttyUSB，已卸载占用项也下载了ch34x驱动
是在VM下安装的Ubuntu22系统，安装了ROS2，也卸载了brltty占用项，上网查了驱动问题也下载了新的驱动，利用lsmod | grep ch命令能够看到驱动ch34x、usbserial运行正常，在VM软件里也选择了让该设备连接到该虚拟机，但是就是识别不到ttyUSB端口，数据线是正常的，连接到jetson上可以识别到ttyUSB，但是jetson的内核原因下载不了配置助手，运行过sudo dmesg | grep brltty命令，并没有占用问题
求救，已经头疼一天了
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@1467427631 请问您之前识别不到ttyUSB后是怎么解决的呢
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@1041632611 最有可能是虚拟机造成的问题，另外ch340驱动系统自带，无需额外安装。
可以尝试手动编译运行配置助手：源码使用
首先克隆代码到本地，接着安装 PyQt6,PySide6,pyserial,esptool
git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git sudo apt install python3-pip sudo pip3 install PyQt6 PySide6 pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple接着执行
cd fishbot_tool/fishbot_tool/ sudo DISPLAY=unix$DISPLAY python3 main.py -
@小鱼 您好，我打开配置助手也是找不到ttyUSB，然后您这个github仓库似乎无法访问
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@1041632611 抱歉搞错了地址，你可以在 Jetson上使用源码来跨平台，git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git
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@小鱼 好的我尝试一下
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@小鱼 您好，我最终解决办法是更换了VMware版本，我原本VM版本为17，ttyUSB无法正常链接，更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。
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@1041632611 更换为VM16后
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这个怎么解决，详细一些，看了很多帖子也没有找到解决办法，这一步是不是必须的的呀 -
@1160185845 右上角直接搜 bind error
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@小鱼 !
大佬，想问一下，为啥就这两个 -
@2944536482 agent没有连接上
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@小鱼 鱼哥 到启动服务这一步 一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本 该如何解决？求教 -
@205792547 校园网吗？找客服要下常见问题解答视频
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我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么
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鱼哥，我用的是虚拟机ros，主机连的校园网，配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊，该杂拌
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@小鱼 我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。
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@小鱼 鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢 很急！！！
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@374594459 同学解决了嘛
