[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置

[1041632611]

@1467427631 请问您之前识别不到ttyUSB后是怎么解决的呢

[小鱼]

@1041632611 最有可能是虚拟机造成的问题，另外ch340驱动系统自带，无需额外安装。
可以尝试手动编译运行配置助手：

源码使用

首先克隆代码到本地，接着安装 PyQt6,PySide6,pyserial,esptool

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install PyQt6 PySide6 pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

接着执行

cd fishbot_tool/fishbot_tool/
sudo DISPLAY=unix$DISPLAY python3 main.py

[1041632611]

@小鱼 您好，我打开配置助手也是找不到ttyUSB，然后您这个github仓库似乎无法访问

[小鱼]

@1041632611 抱歉搞错了地址，你可以在 Jetson上使用源码来跨平台，git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git

[1041632611]

@小鱼 好的我尝试一下

[1041632611]

@小鱼 您好，我最终解决办法是更换了VMware版本，我原本VM版本为17，ttyUSB无法正常链接，更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。

[1041632611]

@1041632611 更换为VM16后

[1160185845]

此回复已被删除！

[1160185845]

这个怎么解决，详细一些，看了很多帖子也没有找到解决办法，这一步是不是必须的的呀

[小鱼]

@1160185845 右上角直接搜 bind error

[2944536482]

@小鱼 ! 大佬，想问一下，为啥就这两个

[小鱼]

@2944536482 agent没有连接上

[205792547]

@小鱼 鱼哥 到启动服务这一步 一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本 该如何解决？求教

[小鱼]

@205792547 校园网吗？找客服要下常见问题解答视频

[2670481661]

我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么

[2108829875]

鱼哥，我用的是虚拟机ros，主机连的校园网，配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊，该杂拌

[1449262967]

@小鱼 我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。

[1923825015]

@小鱼 鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢 很急！！！

[1923825015]

@374594459 同学解决了嘛

[小鱼]

@1449262967 ubuntu不需要wifi，你看一下常见网络结构，找客服要一个常见问题解答视频