[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

燦.

@1467427631 请问您之前识别不到ttyUSB后是怎么解决的呢

小鱼

@1041632611 最有可能是虚拟机造成的问题，另外ch340驱动系统自带，无需额外安装。
可以尝试手动编译运行配置助手：

源码使用

首先克隆代码到本地，接着安装 PyQt6,PySide6,pyserial,esptool

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install PyQt6 PySide6 pyserial esptool -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

接着执行

cd fishbot_tool/fishbot_tool/
sudo DISPLAY=unix$DISPLAY python3 main.py

燦.

@小鱼您好，我打开配置助手也是找不到ttyUSB，然后您这个github仓库似乎无法访问

小鱼

@1041632611 抱歉搞错了地址，你可以在 Jetson上使用源码来跨平台，git clone http://github.fishros.org/https://github.com/fishros/fishbot_tool.git

燦.

@小鱼好的我尝试一下

燦.

@小鱼您好，我最终解决办法是更换了VMware版本，我原本VM版本为17，ttyUSB无法正常链接，更换为VM后重新安装Ubuntu22系统成功识别到了ttyUSB0。

燦.

@1041632611 更换为VM16后

故里

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故里

这个怎么解决，详细一些，看了很多帖子也没有找到解决办法，这一步是不是必须的的呀

小鱼

@1160185845 右上角直接搜 bind error

未命名

@小鱼 ! 大佬，想问一下，为啥就这两个

小鱼

@2944536482 agent没有连接上

远山和叶

@小鱼鱼哥到启动服务这一步一直在running 用的是寝室wifi ip也能ping通 22.04humble版本该如何解决？求教

小鱼

@205792547 校园网吗？找客服要下常见问题解答视频

printf（＂: ＂）

我i想问一下卸载这个配置助手的指令是什么

忘记昨天

鱼哥，我用的是虚拟机ros，主机连的校园网，配置wifi时名称和密码填校园网的连不上啊，该杂拌

秩

@小鱼我的ubuntu没有wifi驱动，只能连接网线使用，主控板是不是就连不上网？我配置了wifi_ssid和wifi_pswd，显示配置成功，但是连不上网。

Woah damn

@小鱼鱼哥，我和他的情况一样，我用的是笔记本加虚拟机，小车和笔记本连的同一个路由器，虚拟机能ping通小车，在MicroROS服务里，就显示前两行，然后一直处在runing状态就不动了，请问是什么原因呢很急！！！

Woah damn

@374594459 同学解决了嘛

小鱼

@1449262967 ubuntu不需要wifi，你看一下常见网络结构，找客服要一个常见问题解答视频