ros2中找不到头文件

[2918095496]

环境：Ubuntu 22.04
ros2：humble
报错找不到以下头文件：


1、按CTRL+左键可以跳转到对应的.h文件，如下：

2、在配置中添加了文件的路径，如下：

是因为缺少什么安装包吗

[784739232]

我看的4.2.4也有这个问题

[784739232]

@2918095496 到txt中添加依赖