ros2 rviz2 laser_link可以显示雷达点云图，切换到odom坐标系就不能显示？

[1085519902]

ros2 rviz2 laser_link可以显示雷达点云图，切换到odom坐标系就不行，是为什么？明明仿真可以。。。

tf2坐标树也检查过了，laser_link->base_link,base_link -> odom.

rviz2 报错

网上有的说是时间戳有问题，但是我排除了其他干扰因素，只在我发布laser的地方，发布了base_link -> odom的动态tf坐标和静态laser_link -> base_link，按理来讲，这时的时间戳都是一样的，但是还是不能再rviz2的odom坐标系显示雷达点云图。
然后我把base_link -> odom的动态tf坐标，改成了静态坐标就可以了。但是base_link -> odom就应该是动态的用法吧。所以我现在不知道该怎么办了......
我用了仿真然后在rqt监控数据，base_link -> odom就是动态的...

[momokang0614]

@1085519902 可以看下你的rviz 中 laserscan控件的配制参数是否合适