关于手眼标定的问题

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各位前辈好，我想咨询一个问题，我学着小鱼老师的手眼标定方法标定jaka机械臂跟realsensed435相机，但是运行jaka节点的时候好像没有小鱼老师写的那个jaka_comuniate.launch文件该怎么办呀

[小鱼]

@2279625101 这个后期应该被删掉了,直接找jaka运行ros驱动即可

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前辈，首先谢谢您的答复，我使用您的标定方法会出现这个问题，好像是机器人position格式是twist，但是需要的是pose格式的，导致我会卡在机器人位姿获取不到的情况，主要情况如下：

[小鱼]

@2279625101 twist一般用于控制

[2279625101]

@小鱼 好的，谢谢前辈，感谢