ros2使用astra pro生成深度图像后，进行深度图像转成激光信息出现问题！

[1225782853]

图像在rviz2中正常显示，只是修改了depthimage_to_laserscan的launch中的话题
这是一些信心。如果不够可以继续提供
这是depthimage_to_laserscan所发生的问题 Could not convert depth image to laserscan: scan_height ( 1 pixels) is too large for the image height.

[2327581515]

你好,我也遇到这个问题了，请问你解决了吗

[小鱼]

@1225782853 请按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答