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    运行launch时找不到路径

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    动手学ROS2
    编程基础 ros2 ros2 launch文件
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    • Y
      yjjsnles
      最后由 编辑

      launch文件:09fca5a1-9ae1-4f6c-95aa-f1a02852c1e5-image.png
      setup.py文件:0bf1f2c5-9db4-4585-ac3c-20d2852c87be-image.png
      运行时报错ros2 launch charging_hub_recognition launch_display.launch.py
      0f19054a-dcc9-484e-96be-594f9b1c1d4c-image.png
      这个命令可以:ros2 run charging_hub_recognition charging_hub_recognition 运行,为什么?
      用launch启动自己本身不可以吗?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @yjjsnles
        最后由 小鱼 编辑

        @yjjsnles 不要在功能包目录下进行build,需要先建立一个工作空间,把功能包放到src下,然后在工作空间下build 和 运行


        注意格式:https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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