@小鱼 好的,十分感谢您的耐心回答!因为我看有论文说可以做GNSS/INS组合导航,也是基于滤波的方式,我现在初步想的是GNSS/INS组合导航然后融合激光雷达做优化,也就是组合导航与激光里程计做图优化,不知道这样可以不可以,我看lio-sam这个框架好像是这么做的,不知道我这个思想是否可行呢?
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码