@吴凯荣 我刚刚尝试了一下,如果给夹爪一个固定的角度,xyz由moveit来求解,运动规划的时候经常求不出来解,很难受。似乎不可行
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未解决 机械臂如何在运动规划完成后,对物体进行抓取
综合问题 • • 小元不圆