@767015514 解决了，aruco码应该选用original aruco
6d66661f-0c67-48c3-b632-db65a15a7888-image.png
2b16aeac-3986-4d21-bb5c-d1b0158b64d9-image.png
重要提示
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码